Migraf Producent Nawigacji GPS dla Niewidomych

Przed chwilą odkryłam program do konwertowania punktów z LS do Nawigatora, jak to działa i czy w ogóle?
Ten program jest działający ale z pewnymi ograniczeniami. Po pierwsze tłumaczy kolejno każdy punkt w formacie LS na format Nawigatora nie sprawdzając poprawności formalnej zbiorów LS. A zdarzają się tam dziwne błedy. Czasem są używane odmienne od standardów sposoby kodowania polskich liter - nasz program konwersji zakłada iż litery są kodowane w standarcie używanym przez telefony z Symbianem. Po drugie zdarzają się punkty dla których brak jest współrzędnych. Po trzecie opisy punktów w LS mogą mieć długość do 85 znaków, tymczasem w Nawigatorze maksymalny opis to 58 znaków. Po czwarte - program był napisany dla naszego użytku, nie był przewidziany do rozpowszechniania, zwłaszcza wśród Osób niewidomych i dlatego jego wykorzystanie może sprawiać kłopoty. Z pewnymi oporami zamieściliśmy go na stronie na wyraźne żądanie entuzjastów przenoszenia zasobów LS do Nawigatora. I wreszcie istnieje ograniczenie związane z pewną zarozumiałością twórców kompilatora języka programowania w którym został napisany program LS2NAV - ścieżka dostępu do zbiorów użytkownika w katalogu Document and Settings nie może zawierać polskich znaków. A to się zdarza - na przykład katalog Użytkownika nazywa się "Właściciel". Trafienie na taki przypadek powoduje zatrzymanie działania programu na samym początku - gdy próbuje on założyć swe zbiory temporalne. Ograniczenie pierwsze i drugie może skutkować odrzucaniem przekonwertowanego zbioru przez nasz program Nawigator. Ograniczenie trzecie może zgubić istotne informacje na temat punktu jeśli w zbiorze LS są one na końcu opisu. Natomiast ograniczenie czwarte skutkuje koniecznością uruchamiania programu z linii poleceń cmd.
Format wywołania jest następujący:

LS2NAV plik_wejściowy.txt plik_wyjściowy.pnm

Drugiego parametru można nie podawać ( wydaje mi się że nawet jest to lepsze rozwiązanie ) i wtedy zostanie utworzony zbiór wyjściowy z nazwą zbioru wejściowego tylko z rozszerzeniem pnm. Zarówno program jak i zbiór wejściowy musi się znajdować w jednym aktywnym katalogu. Tworzone zbiory można wczytać do schowka lub do mapy, nie do zestawu. No bo zestaw ma ograniczenie do 255 punktów.
Należy również pamiętać iż zarówno schowek jak i mapa ma ograniczenie do 32000 punktów. Ale ze schowka można przenieść do dowolnego zestawu interesujące nas punkty.

Jak odłączałem Nawigatora od komputera to ten mi się nagle zresetował. Co się stało?
Ze względu na geometrię styków w złączu przejściowym Jack-USB dostarczanym razem z Nawigatorem w czasie włączania lub wyłączania go do gniazdka słuchawkowego typu Jack w Nawigatorze występują nieuniknione zwarcia zasilania USB. I w zależności od poziomu zabezpieczeń w komputerze może to skutkować resetem tego ostatniego. W sprzęcie przenośnym takie zjawisko jest rzadsze bo tam zabezpieczenia są projektowane staranniej. Aby uniknąć takiego nieprzyjemnego zjawiska należy zachowywać odpowiednią kolejność dokonywania połączenia i rozłączenia kabli. Otóż dołączenie przejściówki do Nawigatora powinno być pierwszą czynnością przy zestawianiu kabli a ostatnią czynnością przy rozłączaniu sprzętu. Czyli najpierw wkładamy przejściówkę do Nawigatora, następnie dołączamy kabel przedłużacza a na końcu łączymy całość z komputerem. Przy rozłączaniu postępujemy w odwrotnej kolejności - przejściówkę odłączamy od Nawigatora na końcu.

Punkty, które są niby w zestawie 0 tzn. są ich etykiety głosowe nie posiadają żadnych danych geograficznych a ściślej posiadają je, ale o wartościach nieistniejących.
Jeśli nie ma danych geograficznych to punktów nie ma. Przecież aby uzyskać namiar na jakieś miejsce są potrzebne dane geograficzne miejsca bieżącego oraz współrzędne tego miejsca do którego mamy mieć namiar. Jak ich nie ma to nie można uzyskać namiaru. Czyli nie będzie oznajmiania że zbliżamy się do tego punktu. W paru miejscach instrukcji napisano, iż nagrania kasowane są tylko w tym wypadku, gdy dla konkretnego punktu nagra się nowy komentarz głosowy. Opisy dźwiękowe punktów nie działają na zasadzie samodzielnego istnienia, one ujawniają się w normalnej pracy tylko wtedy gdy wykorzystywane są współrzędne czyli istnieje skojarzenie danych geograficznych i dokonanego nagrania.

Czy nie należałoby jakoś wyczyścić Nawigatora z "zbędnych" nagrań?
Nie przeszkadzają one w normalnej pracy urządzenia. Funkcja B+0 kasuje punkt na zasadzie wpisania nieistniejącej wartości do współrzędnych, funkcja B+*+0 kasuje jedną z 256 notatek głosowych. Notatki głosowe w żaden sposób nie są powiązane z punktami, jest to taki mały notatnik dźwiękowy do łatwego wykorzystania w dowolny sposób. I tu funkcja kasowania notatki rzeczywiście kasuje całą pamięć przeznaczoną na konkretne nagranie - co trwa kilkanaście sekund - no bo pracuje jako magnetofon.

Skąd wiadomo, że w zestawie 0 coś jest? Po jego wybraniu i sprawdzeniu zawartości przez komendę C+3, wskazywaniu kolejno punktów, słychać etykiety oraz można sprawdzić dane geograficzne, które w przypadku tych punktów są zerowe.
Jeśli jest brak współrzędnych to nie ma punktów. Istnienie opisu dźwiękowego nic tu nie zmienia. Nie jest Pan w stanie wybrać dowolnego punktu bez współrzędnych ale z istniejącym opisem dźwiękowym jako miejsca docelowego czy też miejsca drogi.

Dla sprawdzenia chciałem wykasować punkty z zestawu 10 (komendą B+0). Jednakże, chociaż Nawigator ogłasza, że już wykonał tą operację, punkty dalej są na swoim miejscu.
To jest to samo. Punkty zostały skasowane ale opisy nagrane wcześniej pozostały.

Czy istnieje jakiś inny sposób na wykasowanie danych?
Tak naprawdę to nie ma sposobu innego niż nagranie nowego nagrania o zerowej długości. Należy skorzystać z funkcji B+3+numer po czym po komunikacie "Potwierdź" nacisnąć na krótko klawisz gwiazdki. Wówczas w miejsce komunikatu który ma zostać usunięty - pojawi się sekundowa cisza.

Jak działa komenda C+*+7 (przywrócić ustawienia początkowe)?
Ta funkcja przywraca drogę i punkt docelowy na taki jaki był ustawiony w momencie wyłączenia zasilania. Czyli działa w sytuacji gdy korzysta się z jakiś stałych wyborów trasy a w tak zwanym międzyczasie dokona się zmian tych ustawień. Aby się nie zastanawiać co trzeba przywrócić i rano w zaspanym widzie nie manipulować zbyt mocno klawiaturą wystarczy wybrać tą funkcję. Oczywiście jeśli po dokonaniu nowych ustawień wyłączy się zasilanie z klawiatury a nie wykona resetu szpilką to te nowe ustawienia będą obowiązywały po ponownym włączeniu zasilania.

Czy jest jakiś skrót do całkowitego formatu Nawigatora?
Nie ma takiego pojęcia. Wiadomo iż formatowanie dysku czy dyskietki robi właśnie to co jest robione w Nawigatorze. Kasowane są pierwsze bajty nazw wpisów w katalogu zbioru, cała treść zostaje zachowana i bez problemu można ją odtworzyć. W Nawigatorze kasowanie punktu polega na nadaniu mu współrzędnych nieistniejących.

Do czego służy reset szpilką (sprzętowy)?
Reset służy tylko do wybudzenia Nawigatora ze stanu zawieszenia.

Nawigator włącza się (nawet gdy wcześniej pracował na głośniku wewnętrznym) z wyciszonym głośnikiem wewnętrznym. Tak jakby włączał się gotowy do pracy na słuchawkach, chociaż one są nie podłączone.
Po przywróceniu ustawień fabrycznych Nawigator włącza się w stanie pracy ze słuchawkami. Właśnie taki sposób pracy uważamy za podstawowy - ten "zalecany". Trzeba ustawić w odpowiedni sposób opcję A+5+C+D.

"...Spróbuję jeszcze jednego sposobu. Wyładuję go całkowicie i przytrzymam parę dni bez prądu. Może wtedy będzie miał więcej chęci do współpracy."
Nic się nie zmieni w ustawieniach Nawigatora. Natomiast odbiornik będzie potrzebował 15 minut do wystartowania, jako że zgubi wszystkie dane o almanachu dla okolicy, w której ostatnio pracował. Nie jest to uszkodzenie, ale raczej trzeba tego unikać. Wystarczy włączyć Nawigatora na 20 godzin - lub mniej jak będzie dużo opowiadał o ilości satelitów - aż sam się wyłączy z komunikatem "Wyłączenie alarmowe".

Co zrobić gdy w programie Nawigator na dolnej belce wyświetla się tekst "Nawiązywanie połączenia z urządzeniem" i nie można nic odczytać z urządzenia?
Nawigator jest obsługiwany poprzez wirtualny port szeregowy na łączu USB. Aby komunikacja działała poprawnie należy najpierw zainstalować odpowiednie drivery a następnie wybrać z listy odpowiedni port szeregowy obsługujący NAWIGATORa funkcją F4 - zakładka "Porty". Najczęściej jest to port COM7 albo COM8 - jednak zależy to od posiadanego komputera i zainstalowanego na nim sprzętu. Na płycie CD w katalogu IBM\USB jest program CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3.exe zawierający niezbędne drivery - również na Vistę. Typ układu interfejsu - CP2102 - wyświetla się w oknie nowego urządzenia po włożeniu kabla USB do komputera. Należy wystartować ten program, wyrazić zgodę na warunki licencji a następnie po zakończeniu kopiowania niezbędnych plików wystartować instalator przez zaznaczenie okienka "Launch" lub też zakończyć działanie programu a następnie w katalogu: C:\SiLabs\MCU\CP210x\Windows_2K_XP_S2K3_Vista uruchomić program CP210xVCPInstaller.exe który dokona skanu systemu sterowników i zainstaluje właściwe drivery. Wybrany port zostaje zapamiętany w rejestrze i przy następnym starcie programu nie będzie potrzeby dokonywania ponownego wyboru. Jeśli w używanym sprzęcie komputerowym jest zainstalowane szereg urządzeń korzystających z podobnej techniki komunikacji - na przykład łączy BlueTooth - to wówczas identyfikacja, a tym samym właściwy wybór portu może być utrudniony. Należy wtedy skorzystać z rozwiązań systemowych. Po pierwsze dołączyć wyłączone urządzenie do złącza USB. Następnie w menu "Ustawienia", "Panel sterowania", "System", "Sprzęt", "Menadżer urządzeń" należy znaleźć zakładkę "Porty (COM i LPT)". I tam w wykazie obsługiwanych urządzeń powinien się znajdować Nawigator wykazywany jako "Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM8)". Numer portu COM zależy od sprzętu i należy go następnie wybrać jako port komunikacyjny w programie Nawigator, tak jak to dalej opisano dla funkcji F4. Ale trzeba pamiętać o tym iż późniejsze procedury instalacji innych urządzeń USB mogą zmienić kolejność przypisania portów.

Czy można dokonać upgradu oprogramowania z wersji Nawigator Plus sprzedawanej w 2005 do wersji Nawigator 4?
Niestety taka operacja jest niemożliwa do wykonania. Nie da sie unowocześnić sprzętowo starszego modelu Nawigatora. Bo oprócz zmiany rozwiązania konstrukcyjnego jakim jest wbudowanie anteny do wnętrza obudowy zaszły duże zmiany w systemie mikroprocesorowym. I nie dotyczy to tylko zmian w oprogramowaniu ale również, a właściwie głównie, zmiany w stosowanych procesorach. Można natomiast za niewielką dopłatą wymienić starą wersję na nową, aktualnie produkowaną. Zainteresowanych prosimy o kontakt z biurem.