Przed załączeniem zasilania NAWIGATORa wykonanego w wersji z zewnętrzną anteną należy połączyć obie części poprzez włożenie do gniazdka złącza kabla od anteny. Złącze jest w wersji miniaturowej z dwoma kluczami ustalającymi właściwe położenie wtyku. Należy włożyć wtyk do gniazdka do pierwszego oporu, lekko przekręcić do znalezienia właściwej pozycji kluczy, docisnąć i zabezpieczyć przed rozłączeniem lekko nakręcając moletowana nakrętkę. Aby połączenie rozłączyć trzeba odkręcić nakrętkę zabezpieczającą do wyczucia pełnego luzu i wyciągnąć wtyk.
W dalszym opisie działania poszczególnych poleceń i funkcji komunikaty wygłaszane przez NAWIGATORa podawane są w cudzysłowiu. Natomiast naciskane klawisze lub ich sekwencje zaznaczamy w nawiasach prostokątnych [ ].
Naciśnięcie i przytrzymanie lewego górnego klawisza opisanego jako [ A ] przez około 6 sekund powoduje włączenie zasilania urządzenia sygnalizowane w głośniku czterema krótkimi sygnałami tonowymi i wygłoszeniem komunikatu "WITAM". Taki sposób załączania zasilania urządzenia został wybrany dla uniknięcia przypadkowego włączenia przez przypadkowe, krótkie naciśnięcie tego klawisza. Jeżeli przed wybrzmieniem tych czterech sygnałów puścimy klawisz to urządzenie pozostanie wyłączone.
Aby NAWIGATOR wyłączyć należy na kilka sekund nacisnąć i przytrzymać ten sam klawisz. W tym czasie generowany jest pięciokrotnie krótki sygnał tonowy sygnalizujący trwanie procedury wyłączania. Jeżeli w trakcie trwania tych sygnałów puścimy klawisz to urządzenie pozostanie włączone. Zwolnienie klawisza po piątym sygnale generuje komunikat "ŻEGNAM" oraz wyłącza zasilanie NAWIGATORa.
W czasie trwania procedury wyłączania klawiszem [ A ] realizowana jest dodatkowa funkcja resetowania wewnętrznego odbiornika GPS. Rozpoczyna się ona po pierwszym sygnale i trwa przez cały czas sygnalizacji. Jeżeli chcemy zresetować wbudowany odbiornik - a czasami jest to potrzebne - to wówczas nie należy wyłączać urządzenia a odczekać do 3 sygnału dźwiękowego po czym zwolnić klawisz [ A ].
Sterowanie NAWIGATORem odbywa się przez naciskanie odpowiednich klawiszy umieszczonych na jego płycie czołowej. Klawisze te zostały podzielone na dwie grupy.
Pierwsza grupa czterech klawiszy umieszczonych na górze klawiatury służy do sterowania wszystkimi funkcjami NAWIGATORa czyli operacjami zapisu, przeglądania i kasowania informacji głosowych dotyczących zapamiętanych przez użytkownika charakterystycznych miejsc położenia geograficznego. Naciśnięcie któregokolwiek z tych klawiszy może - w zależności od ustawionej opcji - generować odpowiedni komunikat objaśniający funkcje związane z wybranym przyciskiem.
Klawisz najwyżej położony, zaznaczony poziomym wytłoczeniem na powierzchni jest nazwany "OPCJE" i służy do przełączania niektórych parametrów NAWIGATORa oraz włączania oraz wyłączania zasilania. Klawisz następny, znajdujący się poniżej klawisza OPCJE, jest nazwany "ZAPIS" i steruje procesem wprowadzania danych do pamięci. Kolejny klawisz, w prawo, nazwany "ODCZYT" steruje procesem odczytywania informacji zapamiętanych w pamięci urządzenia. Najbardziej w prawo umiejscowiony klawisz nazwany "DROGA" pozwala na korzystanie z możliwości wyboru sposobu prowadzenia użytkownika po zapamiętanych wcześniej punktach charakterystycznych tworzących drogę.
Dla uproszczenia opisu sposobu użycia NAWIGATORa stosowana jest konwencja nazywania klawiszy funkcji kolejnymi literami, bo właśnie w ten sposób są opisane lica klawiszy. Kolejno mamy klawisz funkcji "OPCJE" który w niniejszym opisie nazywany [ A ], następnie klawisz "ZAPIS" tu nazywany [ B ], klawisz "ODCZYT" nazywany jest [ C ] i w końcu klawisz "DROGA" nazywany [ D ]. W dalszej części instrukcji wywołanie konkretnej funkcji opisujemy na przykład jako [ B - 1 ]. Oznacza to że został najpierw naciśnięty klawisz funkcyjny [ B ] a następnie po jego zwolnieniu klawisz numeryczny [ 1 ]. Nie należy naciskać więcej niż jednego klawisza jednocześnie - zachowanie urządzenia może być całkowicie inne niż byśmy tego chcieli.
Druga grupa 12 klawiszy ustawionych tak jak standardowa klawiatura w telefonie, jedynka w lewym górnym rogu tej grupy klawiszy, służy do wprowadzania poleceń lub wartości numerycznych jedno- dwu- lub trzycyfrowych w zależności od potrzeb wybranej funkcji lub do wyboru jednej z możliwości wewnątrz wcześniej naciśniętej funkcji. Klawisz o wartości cyfrowej pięć jest wyróżniony przetłoczeniem na powierzchni dla łatwiejszej orientacji. Klawisz [ * ] - "gwiazdki" umieszczony z lewej strony klawisza "zero" jest traktowany jako zatwierdzanie niektórych poleceń a w określonych wypadkach służy również jako modyfikator dla niektórych poleceń i funkcji. Klawisz [ # ] - "podwójnego krzyżyka" umieszczony z prawej strony klawisza "zero" kończy funkcję lub anuluje jakiś wybór. Również naciśnięcie niewłaściwego, nie przypisanego do danej funkcji klawisza może przerwać wykonywanie funkcji i wtedy jest to sygnalizowane komunikatem "ANULOWANE" lub "KONIEC". Ten ostatni komunikat oznacza iż funkcja się wykonała i ustawiane parametry zostały zapamiętane.
Po załączeniu zasilania urządzenie jest gotowe do pracy. Jednak spełnianie roli nawigatora, czyli przewodnika dla osoby niewidzącej, jest możliwe dopiero wtedy, gdy odbiornik otrzymuje dobre sygnały od co najmniej trzech satelitów.
Bez ustawiania jakiejkolwiek funkcji czy polecenia NAWIGATOR stale, za każdym dokonanym pomiarem - czyli co sekundę - porównuje swoje położenie z zapamiętanymi uprzednio miejscami przestrzeni i jeżeli jego aktualne położenie mieści się wewnątrz kwadratu o ustawionej opcją [ A - 1 ] długości boków od zapamiętanego miejsca, informuje o tym użytkownika odpowiednim komunikatem, który może brzmieć na przykład tak: "MIEJSCE DWA, SKLEP, OSIEMDZIESIĄT METRÓW, TRZYDZIEŚCI STOPNI W LEWO". Komunikat o namiarze do punktu może brzmieć nieco inaczej - zostało to podane w opisie polecenia 2 - namiar do najbliższego punktu drogi. Wygłaszanie tych komunikatów dla punktów nie leżących na wybranej drodze można wyłączyć.
Sterowanie NAWIGATORem jest stosunkowo proste. Wszystkie operacje wykonywane na klawiaturze zostały podzielone na dwie grupy: polecenia i funkcje. Poleceń używamy do szybkiej i prostej nawigacji w terenie-wykonywane są one po naciśnięciu jednego klawisza. Natomiast funkcje z założenia wymagają co najmniej jednego parametru i służą do wyboru ustawień, modyfikowania sposobów pracy, edytowania lub zapisywania danych w spokojniejszych warunkach.
Do wybierania poleceń służą klawisze numeryczne. Wykonywanie niektórych poleceń takich jak zapisz położenie, podaj namiar lub prowadź, w warunkach braku sygnału zostaje zawieszone i jest kontynuowane dopiero po otrzymaniu poprawnej transmisji od co najmniej 3 satelitów. Jeżeli w trakcie zawieszenia wykonywania polecenia naciśnięty zostanie inny klawisz wymagający obsługi to po otrzymaniu pełnych danych od satelitów wykonywane jest ostatnio wybrane polecenie lub funkcja - tylko jedno.
Aby wykonać funkcję należy najpierw nacisnąć właściwy klawisz funkcyjny a następnie odpowiedni dla danej funkcji klawisz numeryczny. W zależności od wykonywanej funkcji może zaistnieć potrzeba naciśnięcia jeszcze innych klawiszy zgodnie z tym co podano dalej w opisie.
Uwaga 1
Nie należy się bardzo spieszyć z naciskaniem kolejnych klawiszy tworzących polecenie. Oprogramowanie pozwala co prawda na wprowadzenie szeregu naciśnięć klawiszy w odstępach pół sekundy w czasie gdy - jako odpowiedzi na wprowadzone polecenia - wygłaszane są kolejne komunikaty i wykonywane są kolejne polecenia ale wtedy musimy być pewni poprawności wprowadzanej sekwencji klawiszy - a stosunkowo łatwo można się pomylić. Naciśnięcie kolejnego klawisza polecenia lub funkcji w trakcie wygłaszania komunikatu przerywa wypowiadaną sentencję w czasie najbliższej przerwy w tekście. Jednak nie są przerywane wypowiadane frazy tworzące komunikaty. Korzystamy z tej możliwości dla zakończenia fraz zbędnych, zbyt długich lub gdy uznamy otrzymaną informację za wystarczającą. Każde naciśnięcie klawisza jest potwierdzane "klikiem" klawiatury, charakterystycznym dla niego tonem DTMF (identycznym jak w telefonach z wybieraniem tonowym) i następnie słownym opisem wybranej funkcji, wyjaśnieniem lub też odpowiednim komunikatem. Wprowadzana liczba jest sygnalizowana DTMF po kolejnych cyfrach, oraz akceptowana lub wypowiedziana jako całość po wprowadzeniu ostatniej. Numery zestawów i dróg są jednocyfrowe ale numery punktów - trzycyfrowe. Jednak można skracać sekwencje wprowadzania cyfr kończąc ją znakiem gwiazdki. Oznacza to, że wybranie punktu o numerze na przykład 2 wymaga - alternatywnie - naciśnięcia sekwencji klawiszy [ 0 0 2 ] lub [ 2 * ] lub [ 0 2 * ]. Każdy z tych sposobów daje taki sam wynik. Klawisz [ * ] czyli "gwiazdki" dla niektórych poleceń i funkcji pełni rolę modyfikatora zmieniając lub rozszerzając ich znaczenie. Dla poleceń takich jak 2, 4, 5, 8 oraz 0 naciśnięcie klawisza gwiazdki po klawiszu polecenia wywołuje czynność prowadzenia czyli automatycznego podawania co określony czas komunikatów związanych z wybranym poleceniem. Skutkuje to na przykład podawaniem co 12 sekund komunikatu określającego odległość do wybranego punktu oraz kierunek, którym należy iść aby do tego punktu trafić. Natomiast dla funkcji naciśnięcie klawisza gwiazdki po naciśnięciu klawisza funkcji a przed wybranie numeru rozszerza ilość możliwych ustawień dla niej o następne 10. Starano się trzymać zasady aby do "drugiego zestawu" funkcji trafiły te, które są rzadko stosowane. W ten sposób zapewniono sobie również możliwość dalszego rozwoju i wprowadzania nowych ustawień, które mogą okazać się bardzo przydatne użytkownikom, bez konieczności rezygnowania z już istniejących funkcji.
Uwaga 2
W zakresie działania każdej funkcji wprowadzony jest czas 20 sekund oczekiwania na naciśnięcie kolejnego klawisza zmieniającego ustawienia. Jeżeli jednak w tym czasie nie zostanie naciśnięty żaden klawisz to wykonywanie funkcji zostanie automatycznie zakończone tak jakby został naciśnięty klawisz [ * ] ( gwiazdki ) lub [ # ] ( podwójny krzyżyk ) - zależy to od działania funkcji - oraz zostanie wygłoszony komunikat "KONIEC". Podobnie będzie jeżeli naciśnięty zostanie klawisz nie należący do zakresu działania dopuszczalnego dla danego polecenia czy funkcji - wtedy wygłaszany jest komunikat "ANULOWANO".
Uwaga 3
Do otrzymywanych namiarów należy podchodzić z pewną dozą ostrożności, zwłaszcza wtedy gdy poruszamy się stosunkowo wolno w trudnym dla systemu GPS terenie - wysoka zabudowa, mokre drzewa. Przyczyną takiego zalecenia traktowania komunikatów NAWIGATORA są własności samego systemu GPS. Jeżeli poruszamy się pieszo z niewielką prędkością w trudnych dla odbioru sygnału warunkach to błąd pozycjonowania na skutek odbić i zakłóceń może przekroczyć oczekiwane wartości a co gorsza od pomiaru do pomiaru może się znacznie zmieniać. Objawiać się to może skokowymi zmianami namiaru lub - rzadziej - skokową zmianą odległości. Zalecamy, aby w trudnych dla GPS warunkach namiary brać pod uwagę jako tendencję a nie obowiązujący wynik pomiaru. Podobna uwaga na temat komunikatów o namiarach wygłaszanych przez Nawigator dotyczy sytuacji gdy poruszamy się po drodze na której punkty są ustawione w niedużych odległościach od siebie. Wówczas normalny błąd w określaniu pozycji rzutuje na o wiele większy błąd w wyznaczaniu kierunku - jeżeli wymiar punktu jest rzędu wielkości błędu pozycjonowania to bardzo mało prawdopodobne jest wyznaczenie poprawnego a przynajmniej wiarygodnego namiaru. Z dotychczasowych doświadczeń użytkowników NAWIGATORA wynika że częste sprawdzanie pozycji przez ustawienie czasu podawania automatycznych komunikatów co 4 sekundy może w pewnym stopniu pomóc w zorientowaniu się w terenie w trudnych warunkach.
Uwaga 4
Do poleceń zapamiętywania aktualnej pozycji użytkownika można podchodzić na dwa sposoby - albo szybko bo akurat idziemy jakąś trasą i chcemy ją sobie zanotować albo precyzyjnie gdy chcemy zapisać punkty służące nam później do bardziej dokładnego orientowania się w terenie. W tym drugim wypadku należy w miejscu które chcemy zapisać dokonać kilku prób sprawdzających - za pomocą polecenia [ 1 ] - ile jest widocznych satelitów, jaki jest sposób obliczania pozycji i jaki mamy współczynnik rozmycia dokładności pozycjonowania. Dobrze jest jeszcze zrobić takie sprawdzenia dla różnych położeń anteny. Jeżeli warunki będą niekorzystne ( mało satelitów albo źle ustawione ) należy wstrzymać się z zapamiętaniem tego miejsca, odłożyć procedurę do korzystniejszej chwili lub powtórzyć ją w innym, dogodniejszym momencie, korzystając na przykład z funkcji [ B - 2 ]. Musimy sobie zdawać sprawę z tego że dokładność określania pozycji jest zmienna w czasie i jeżeli chcemy być maksymalnie pewni wskazań NAWIGATORA to przynajmniej jeden pomiar - ten służący do zapamiętania pozycji powinien być jak najdokładniejszy.
Uwaga 5
W procedurze wyłączania urządzenia zapisywane są w pamięci nieulotnej niektóre jego parametry oraz ostatnia obliczona pozycja. Po włączeniu zasilania ta pozycja dla dwóch poleceń lokalizacji jest obowiązująca aż do momentu otrzymania z odbiornika pierwszej określonej pozycji co najczęściej następuje po kilkudziesięciu sekundach. Do tego czasu wszystkie namiary są podawane biorąc pod uwagę zapamiętane miejsce. Zostało to zrobione przede wszystkim dla przypadków kiedy Użytkownik przychodząc do pracy wyłącza Nawigatora i wychodząc z pracy go włącza. Wtedy nie musi czekać na pierwsze ustalenie pozycji aby zorientować się w położeniu - gdyby zapomniał gdzie pracuje. Oczywiście późniejsze prowadzenie można otrzymać dopiero wtedy gdy nasza pozycja będzie określana na bieżąco.
Uwaga 6
Format karty pamięci FLASH typu MMC lub SD używanych jako nośnik danych zestawów 10 do 19 oraz punktów adresowych tworzących mapy nie jest kompatybilny z formatem zbiorów stosowanym w komputerach klasy PC. W związku z tym nie należy próbować jej czytać lub pisać w standardowych czytnikach kart. Doprowadzić to może do zamazania jej struktury a tym samym utracenia zgromadzonych na niej danych.
